Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua

Incluye figuras, cuadros, listings, imágenes y anexos.

Autores:
Castaño Gutiérrez, Robinson Andrey
Duarte Rozo, Dilson Ramon
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad de los Llanos
Repositorio:
Repositorio Digital Universidad de los LLanos
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unillanos.edu.co:001/5452
Acceso en línea:
https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/5452
https://repositorio.unillanos.edu.co/
Palabra clave:
Robot polar o esférico
Robot cilíndrico
Robot cartesiano
Robot scara
Robot angular o antropomórfico
Transmisiones
Reductores
Actuadores
Solidos disueltos totales (TDS)
Electrodo de PH
Algoritmo D-H
Polar or spherical robot
Cylindrical robot
Cartesian robot
Scara robot
Angular or anthropomorphic robot
Transmissions
Reducers
Actuators
Total dissolved solids (TDS)
PH electrode
D-H algorithm
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad de los Llanos, 2018
Description
Summary:Incluye figuras, cuadros, listings, imágenes y anexos.