Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua

Incluye figuras, cuadros, listings, imágenes y anexos.

Autores:

Castaño Gutiérrez, Robinson Andrey
Duarte Rozo, Dilson Ramon

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad de los Llanos

Repositorio:

Repositorio Digital Universidad de los LLanos

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unillanos.edu.co:001/5452

Acceso en línea:

https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/5452
https://repositorio.unillanos.edu.co/

Palabra clave:

Robot polar o esférico
Robot cilíndrico
Robot cartesiano
Robot scara
Robot angular o antropomórfico
Transmisiones
Reductores
Actuadores
Solidos disueltos totales (TDS)
Electrodo de PH
Algoritmo D-H
Polar or spherical robot
Cylindrical robot
Cartesian robot
Scara robot
Angular or anthropomorphic robot
Transmissions
Reducers
Actuators
Total dissolved solids (TDS)
PH electrode
D-H algorithm

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Universidad de los Llanos, 2018