Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un brazo robótico lego EV3: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
Este proyecto consiste en el control de un brazo robótico lego EV3, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego EV3; arriba, abajo, izquierda, derecha, abrir y cerrar las pinzas sin tener contacto físico con el dispositivo . El c...
- Autores:
-
Charria Leyton, Hernan Santiago
Bartolo Benitez, Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
- Repositorio:
- Repositorio Uniajc
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniajc.edu.co:uniajc/1135
- Acceso en línea:
- https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1135
- Palabra clave:
- Kinect
Brazo
Control
Interfaz
12C
Control de brazo robótico lego EV3
Control remoto Kinect
Arm
Interface
Lego EV3 robotic arm control
Kinect remote control
- Rights
- License
- institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019