Diseño de un controlador para un péndulo invertido

: figuras, tablas

Autores:

Arias Sánchez, Eduardo José

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/16141

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/16141
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines
2. Ingeniería y Tecnología::2B. Ingenierías Eléctrica, Electrónica e Informática::2B01. Ingeniería eléctrica y electrónica
Control PID
Control LQR
Péndulo invertido
Simulación
ODS 4: Educación de calidad. Garantizar una educación inclusiva y equitativa de calidad y promover oportunidades de aprendizaje permanente para todos

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