Diseño de un controlador multivariable no lineal sobre un brazo robótico de dos grados de libertad

: tablas, figuras

Autores:

Torres Arias, Juan Manuel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad Tecnológica de Pereira

Repositorio:

Repositorio Institucional UTP

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.utp.edu.co:11059/16479

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11059/16479
https://repositorio.utp.edu.co/home

Palabra clave:

620 - Ingeniería y operaciones afines
2. Ingeniería y Tecnología
Controlador multivariable no líneal
Brazo robótico
Señales EEG
Discapacidad motora
Bioseñales
ODS 3: Salud y bienestar. Garantizar una vida sana y promover el bienestar de todos a todas las edades

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)