Caracterización mecánica y propuesta de mejora de un dispositivo robótico cooperativo del laboratorio de robótica industrial de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle

En el laboratorio de Robótica Industrial, el cual se encuentra ubicado en la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle, se cuenta con un dispositivo cooperativo para robots, este dispositivo es una mesa giratoria de dos grados de libertad con la electrónica correspond...

Full description

Autores:

González, Robinsón

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad del Valle

Repositorio:

Repositorio Digital Univalle

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/25675

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10893/25675

Palabra clave:

Robótica
Diseño mecánico

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