Reconstrucción tridimensional de un ambiente no estructurado y estático usando una plataforma móvil tele operada mediante ros y su representación en un entorno virtual

El avance de las herramientas computacionales permite al área de robótica plantearse problemas cada vez mas complejos y que brinden apoyo en tareas en las que el ser humano lo requiere, tal es el caso de digitalizar espacios que: o bien pueden contener un ambiente de difícil acceso, o algunos de sus...