Desarrollo de un Toolbox de Matlab® para cálculo de controladores lineales discretos y continuos con aplicación de control de sistemas usando software in the loop

A raíz de esto, el documento expone el desarrollo y condensación de algoritmos de control lineal en un Toolbox de MATLAB®, que permite el cálculo de diferentes estrategias de control en continuo y discreto. Además, cuenta con una serie de características que facilitan manejo de la misma como su inte...

Full description

Autores:

Valencia Castañeda, Angie Julieth
Linares Ospina, Nicolás

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/6226

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/6226

Palabra clave:

MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
PROGRAMACION (MATEMATICAS)
Continuous Control
Discrete Control
Control Strategies
Software in the loop
Matlab Toolbox
Webots
Control en tiempo continuo
Control en tiempo discreto
Estrategia de Control
Software in the loop
Toolbox de Matlab
Webots

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License

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