Simulación en un entorno de realidad virtual de la preforma de agarre en una mano robótica usando visión artificial

En este trabajo se presenta la simulación de preforma de agarre, por medio de un software de clasificación y la integración de un entorno realidad virtual, en el que se analizan figuras primitivas por medio de visión artificial. Las figuras son clasificadas por medio de una red neuronal, según los p...