Diseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional

En este trabajo de grado se presenta el diseño e implementación de la electrónica, el control y la interfaz de usuario para lograr dejar operativos varios robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional. En el documento se incluye el modelo matemático de la planta a controlar, el d...