Desplazamiento seguro y autónomo en entornos poco estructurados basado en técnicas de SLAM para un vehículo aéreo no tripulado

La pregunta: ¿Dónde me encuentro? Es una de las preguntas más básicas realizadas por la humanidad a lo largo del tiempo. El surgimiento, avance y desarrollo dentro del área de la robótica, tal como es la robótica autónoma, se ha convertido en uno de los logros más exitosos alcanzado al tiempo presen...