Simulación e implementación de arquitectura cuadrúpeda utilizando sistema robótico modular Mecabot

El robot Mecabot 5.0 corresponde a la quinta versión de robots modulares creados por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada. Con las anteriores versiones del Mecabot se han logrado implementar las arquitecturas serpiente, oruga, rueda y la primera configuración con...

Full description

Autores:

Cruz Carbonell, Vanessa

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/18007

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/18007

Palabra clave:

ROBOTICA
Mecabot
modular robotics
mobile robotics
quadrupedal robotics
bioinspired robots
descentralized control
sinusoidal generators
composed sinusoidal generators
Interrupts synchronization by point-to-multipoint communication
salamander
gaits
simple locomotion
circling gait
spinning gait
central pattern generators
CPG
Mecabot
robótica Modular
robótica Móvil
robots cuadrúpedos
robots bioinspirados
control descentralizado
Generadores sinusoidales estacionarios
Generadores sinusoidales compuestos
Sincronización de interrupciones por comunicación punto a multipunto
salamandra
ejecución de secuencias
desplazamiento simple
giro abierto
giro cerrado
generadores de patrones centrales
GPC

Rights

License

Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2018