Contrucción efector final Gripper para brazo antropomórfico RV-E2

La extracción de un objeto peligroso en una cirugía (p.e una granada) en donde el objeto se encuentra incrustado en el interior del cuerpo y este se aloja en una región muscular, mediante el prototipo de gripper propuesto en este trabajo presenta una solución alternativa y novedosa a esta problemáti...