Diseño y simulación del control para un mecanismo planar implementado en terapias de tobillo para niños de 3 a 7 años que presenten parálisis cerebral.

Este trabajo de grado está enmarcado en el control de un mecanismo de cuatro barras, utilizado para rehabilitación de tobillo de niños que presentan parálisis cerebral; se emula el movimiento realizado del pie en el ciclo de marcha. Para ello se realizó el modelo cinemático y dinámico del mecanismo...