Diseño y simulación del control para un mecanismo planar implementado en terapias de tobillo para niños de 3 a 7 años que presenten parálisis cerebral.

Este trabajo de grado está enmarcado en el control de un mecanismo de cuatro barras, utilizado para rehabilitación de tobillo de niños que presentan parálisis cerebral; se emula el movimiento realizado del pie en el ciclo de marcha. Para ello se realizó el modelo cinemático y dinámico del mecanismo...

Full description

Autores:
Castañeda Jimenéz, Claudia Lorena
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/16738
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/16738
Palabra clave:
TOBILLOS - REHABILITACION
PARALISIS CEREBRAL
Control
Rehabilitation
Ankle
Dynamic
Control
Rehabilitación
tobillo
Dinamico
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