Desarrollo de móvil teledirigido basado en ROS

En este documento se presenta el desarrollo de una plataforma móvil teledirigida basada en el sistema operativo para robots ROS (Robot Operating System), que contiene el software de control, también cuenta con una aspiradora róbotica autónoma llamada roomba que es usada como plataforma móvil y un co...

Full description

Autores:

Cepeda Castellanos, Edison Felipe

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/13147

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/13147

Palabra clave:

ROBOTS MOVILES
INGENIERIA DE SOFTWARE
ROS
Mobile robot
Teleoperation
Kinect
ROS
Robot móvil
Teleoperación
Kinect

Rights

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2