Diseño e implementación de un sistema de control PID de ajuste automático basado en datos aplicado a un Motor DC de excitación independiente

En el diseño de los sistemas de control, una de las etapas más complejas es el modelamiento matemático, debido a la complejidad de los procesos industriales. Por lo tanto, en este trabajo se presenta un método para sintonizar de forma óptima y automática las ganancias de un controlador PID para sist...

Full description

Autores:

Imbacuan Molina, Jhoan Steeven

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/5267

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/5267

Palabra clave:

Control PID - Ajuste automático
Motor DC
Control PID - Diseño
Control PID - Implementación
Control PID
Controlador PID de ajuste automático
Control no lineal
Control PID basado en datos
PID Control
Self-Tuning PID Controller
Nonlinear Control
Data-Driven PID Control

Rights

openAccess

License

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