Localización y mapeo simultáneo con LIDAR para plataformas robóticas

Los sistemas LIDAR de detección de luz y rango a bordo de las plataformas móviles están en rápido avance para las aplicaciones de mapeo en tiempo real. Los escáneres láser 3D modernos tienen una alta velocidad de datos que, junto con la complejidad de sus métodos de procesamiento, hace que la locali...

Full description

Autores:

Rubio Aguiar, Cristian Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4994

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4994

Palabra clave:

LIDAR - Mapeo simultáneo
Localización simultáneo con LIDAR
Plataformas robóticas
SLAM
LiDAR
Nubes de puntos
Odometría
LOAM
KITTI
SLAM
LiDAR
Point Clouds
Point Clouds
Odometry
LOAM
KITTI

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openAccess

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