Robot serial tipo SCARA para aplicaciones pick-and-place
En este trabajo de grado se presenta la caracterización, diseño, prototipado y validación de un robot serial tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) para aplicaciones de manipulación de objetos (pick-and-place), con el objetivo de contribuir a la transición y adaptación de Colombia hacia...
- Autores:
-
Mendieta Ortiz, María José
Díaz Sierra, Juan David Rivaldo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de Ibagué
- Repositorio:
- Repositorio Universidad de Ibagué
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4655
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12313/4655
- Palabra clave:
- Robótica
Robot SCARA
Robótica
Robot SCARA
Pick-and-place
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2