Implementación de un sistema de servovisión en un robot paralelo accionado por cables
En este trabajo se presenta el dise ̃no de un sistema de servovisi ́on basado en pose implementado en un robot paralelo accionado por cables de 3 grados de libertad y con 4 cables llamado Agro- CableBot, el cual fue dise ̃nado y construido por el semillero de investigaci ́on MEC-AUTRONIC de la unive...
- Autores:
-
Leiton Murcia, Iván Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de Ibagué
- Repositorio:
- Repositorio Universidad de Ibagué
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4893
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12313/4893
- Palabra clave:
- Sistema de servovisión en un robot - Implementación en un robot paralelo accionado por cables
Implementación en un robot paralelo accionado por cables - Sistema de servovisión en un robot
Servovisión basado en pose
Algoritmo de visión por computador
Robot paralelo accionado por cables
Pose-based visual servoing
Computer vision algorithm
Cable-driven parallel robot
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2