Diseño y construcción del sistema mecánico de un robot paralelo accionado por cables para la automatización de la siembra, el riego y la inspección de plántulas en semilleros

Este trabajo de grado tiene como prop_osito el redise~no del sistema mec_anico del robot paralelo accionado por cables Agro CableBot utilizado para la automatización de los procesos de siembra, riego e inspección de plántulas en cultivos a pequeña escala. Este trabajo se desarrolló en el semillero d...

Full description

Autores:

Buitrago Díaz, José Hernán

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/5059

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/5059

Palabra clave:

Robot paralelo - Diseño y construcción - Sistema mecánico
Robot paralelo - Automatización
Robot paralelo - Plántulas en semilleros
Robot paralelo
Robot paralelo accionado por cables
Robot agrícola
Automatización de procesos agrícolas
Parallel Robot
Cable-driven parallel robot
Agricultural robot
Automation of agricultural processes

Rights

openAccess

License

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