Diseño y construcción de un efector-final tipo pinza acoplable a robots con cables para tareas de manipulación (pick and place)

La presente asistencia de investigación tiene como finalidad desarrollar un efector final tipo pinza que se acople a los robots paralelos accionado por Cables que desarrolla el semillero de investigación MEC-AUTRONIC de la Universidad de Ibagué, para realizar tareas de manipulación (pick and place)...

Full description

Autores:

Garzón Bonilla, Isabel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4981

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4981

Palabra clave:

Diseño y construcción de un efector - Manipulación de objetos
Diseño y construcción de un efector - Metodología
Efector nal tipo pinza
Manipulaci on de objetos
Aplicaciones pick-and-place
Efecto Fin Ray
Gripper type end-effector
Object handling
Pick-and-place applications
Fin Ray effect

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2