Controlador de velocidad angular para motor DC usando LQR

Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control para un motor DC, combinando un controlador LQR para optimizar el desempeño mediante la minimización de una función de costo cuadrática y un filtro de Kalman para la estimación precisa de variables como velocidad y corriente. A través del mode...

Full description

Autores:

Pita Ortiz, Manue Alejandro
Rincon Sandoval, Steve Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4604

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4604

Palabra clave:

Motor DC - Velocidad Angular - Controlador
PID
Filtro Kalman
Control
LQR
LQG
Espacios de estado
PID
Filter Kalman
Control
LQR
LQG
State space

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2