Sistema basado en visión para comandar cinemáticamente un robot serial tipo SCARA

Este trabajo de grado presenta la caracterización, el diseño, la implementación y la verificación de un sistema de visión por computador para comandar un robot serial tipo SCARA. El objetivo es desarrollar un sistema que facilite el uso de robots SCARA en aplicaciones industriales donde no se puede...

Full description

Autores:

Ospina Tovar, Manuel Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4724

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4724

Palabra clave:

Robot serial tipo SCARA
Robot SCARA
Visíon por computador
Robot SCARA
Marcadores de referencia
Interfaz hombre-máquina (HMI)
Reconocimiento de objetos.
Computer vision
SCARA robot
Reference markers
Human-machine interface (HMI)
Object recognition

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2