Control Predictivo Funcional Difuso en Vehículos Autónomos Submarinos

Se combinan las tecnologías TSK-Fuzzy y Control Predictivo funcional para diseñar un par de controladores para un submarino autónomo. Se establecen ciertas condiciones para probar el desempeño de los controladores individuales y combinados, y compararlos.

Autores:
Da Camara Sousa, Jose Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/50679
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/50679
Palabra clave:
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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