Control Predictivo Funcional Difuso en Vehículos Autónomos Submarinos
Se combinan las tecnologías TSK-Fuzzy y Control Predictivo funcional para diseñar un par de controladores para un submarino autónomo. Se establecen ciertas condiciones para probar el desempeño de los controladores individuales y combinados, y compararlos.
- Autores:
-
Da Camara Sousa, Jose Alexander
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/50679
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/50679
- Palabra clave:
- Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf