Diseño geométrico de exoesqueleto modular y parametrizable para movimientos de rotación articular
Diseño geométrico de un exoesqueleto modular y vestible, adaptable a distintas morfologías humanas mediante modelado 3D, clustering y análisis antropométrico con SMPL-X.
- Autores:
-
Aguirre Colorado, Óscar Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/76227
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/76227
- Palabra clave:
- Exoesqueleto
Segmentacion Corporal
Modelado 3D
Ergonomia
Vestible
Morfología Humana
Diseño Geometrico
Impresion 3D
Machine Learning
Exoskeleton
Wearables
Blender
SMPL-X
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International