Plataforma de control y operación para prototipo de dos grados de libertad basado en helicóptero de la Universidad El Bosque

El presente proyecto de grado desarrolló una plataforma de control y operación para el prototipo didáctico de dos grados de libertad basado en un helicóptero de la Universidad el Bosque. Por medio del microcontrolador ESP32 el sistema local ejecutó tareas concurrentes bajo FreeRTOS: lectura de dos s...

Full description

Autores:

Girón Chilito, Nicolás Alberto
Laino Mercado, Sebastián David

Tipo de recurso:

https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad El Bosque

Repositorio:

Repositorio U. El Bosque

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/18134

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12495/18134

Palabra clave:

Control automático
Robótica
Automatización
Tecnología avanzada
621.381
Automatic control
Robotics
Automation
Advanced technology

Rights

License

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International