Aplicación de la estrategia de control ZAD en un péndulo físico simple

En este trabajo se estudia la aplicabilidad de la estrategia de control ZAD en un péndulo físico invertido. Así, la dinámica del sistema en estudio, se analiza a través de un modelo matemático que considera la disipación de la energía mecánica en el péndulo. Además, dicha ley de control se configura...

Full description

Autores:

Castillo Benavides, Camilo Alejandro

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Universidad Nacional de Colombia

Repositorio:

Universidad Nacional de Colombia

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unal.edu.co:unal/9833

Acceso en línea:

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/9833
http://bdigital.unal.edu.co/6865/

Palabra clave:

51 Matemáticas / Mathematics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Teoría de control
estrategia ZAD
péndulo físico invertido
modelado matemático // Control theory, ZAD strategy
inverted physical pendulum
mathematical modeling.

Rights

openAccess

License

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