Linealización entrada/salida de sistemas no lineales afines utilizando un filtro

La linealización Entrada/Salida (E/S), dentro del marco teórico del control geométrico, es una técnica madura para sistemas no lineales afines. Esta técnica cancela los términos no lineales de la planta, usando una retroalimentación de estado no lineal, y produce una dinámica E/S lineal para la plan...