Diseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerrados
Este articulo presenta el diseño y la construcción de un prototipo de robot blando para la detección de gas metano en lugares cerrados mediante la implementación de un sensor de gas programado para detectar el metano en la unidad de ppm (partes por millón). Dato que se envía por medio de Di-Fi usand...
- Autores:
-
Torres Camargo, Steven David
González Toro, Andrés Sebastian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34702
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/34702
- Palabra clave:
- Robótica blanda
Comunicación
Detección
Gas metano
Control
Actuadores
Tecnología en Electrónica --Tesis y disertaciones académicas
Comunicación inalámbrica y control remoto
Movilidad y maniobrabilidad en espacios confinados
Diseño de sensores y actuadores
Soft robotics
Communication
Sensing
Methane gas
Control
Actuators
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional