Diseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerrados

Este articulo presenta el diseño y la construcción de un prototipo de robot blando para la detección de gas metano en lugares cerrados mediante la implementación de un sensor de gas programado para detectar el metano en la unidad de ppm (partes por millón). Dato que se envía por medio de Di-Fi usand...

Full description

Autores:
Torres Camargo, Steven David
González Toro, Andrés Sebastian
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34702
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/34702
Palabra clave:
Robótica blanda
Comunicación
Detección
Gas metano
Control
Actuadores
Tecnología en Electrónica --Tesis y disertaciones académicas
Comunicación inalámbrica y control remoto
Movilidad y maniobrabilidad en espacios confinados
Diseño de sensores y actuadores
Soft robotics
Communication
Sensing
Methane gas
Control
Actuators
Rights
License
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