Diseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerrados
Este articulo presenta el diseño y la construcción de un prototipo de robot blando para la detección de gas metano en lugares cerrados mediante la implementación de un sensor de gas programado para detectar el metano en la unidad de ppm (partes por millón). Dato que se envía por medio de Di-Fi usand...
- Autores:
-
Torres Camargo, Steven David
González Toro, Andrés Sebastian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34702
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/34702
- Palabra clave:
- Robótica blanda
Comunicación
Detección
Gas metano
Control
Actuadores
Tecnología en Electrónica --Tesis y disertaciones académicas
Comunicación inalámbrica y control remoto
Movilidad y maniobrabilidad en espacios confinados
Diseño de sensores y actuadores
Soft robotics
Communication
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Methane gas
Control
Actuators
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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Este articulo presenta el diseño y la construcción de un prototipo de robot blando para la detección de gas metano en lugares cerrados mediante la implementación de un sensor de gas programado para detectar el metano en la unidad de ppm (partes por millón). Dato que se envía por medio de Di-Fi usando la comunicación MQTT, al igual que se visualiza por una aplicación móvil (donde también se dirige el dispositivo) por medio de Bluetooth. El sensor está anclado a un “brazo robótico” blando que brinda movilidad y maniobrabilidad en los lugares cerrados o de difícil acceso donde se puedan presentar fugas de gas metano. |
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El sensor está anclado a un “brazo robótico” blando que brinda movilidad y maniobrabilidad en los lugares cerrados o de difícil acceso donde se puedan presentar fugas de gas metano.This article presents the design and construction of a soft robot prototype through the implementation of a gas sensor programmed to detect methane in the unit of ppm (parts per million), this signal is displayed in a mobile application through communication. Bluetooth where the device is also teleoperated. In addition, it is stored and displayed on a broker via Wi-Fi using MQTT communication. The sensor is attached to a soft “robotic arm” that provides mobility and maneuverability in tight or hard-to-reach places where methane gas leaks may occur. 1pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Robótica blandaComunicaciónDetecciónGas metanoControlActuadoresTecnología en Electrónica --Tesis y disertaciones académicasComunicación inalámbrica y control remotoMovilidad y maniobrabilidad en espacios confinadosDiseño de sensores y actuadoresSoft roboticsCommunicationSensingMethane gasControlActuatorsDiseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerradosDesign and construction of a soft robot prototype for the detection of methane gas in closed placesbachelorThesisMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGonzalezToroAndresSebastian2023.pdf.jpgGonzalezToroAndresSebastian2023.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg14610https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/bb791348-1ddb-458d-9890-e5f00b04e8d0/downloadd1481fe84a000e38ff53319ecd2b0d81MD55Licencia de uso y autorizacion para publicar.pdf.jpgLicencia de uso y autorizacion para publicar.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13031https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/81fc038e-62f1-4297-b961-6d19c5a5a5da/downloadbdad5158c1b3659d4407d20b75d946a2MD56Licencia y autorización de los autores para publicar.pdf.jpgLicencia y autorización de los autores para publicar.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13031https://repository.udistrital.edu.co/bitstreams/5dec8110-afd5-4561-9c53-338ea2c9ff1f/downloadbdad5158c1b3659d4407d20b75d946a2MD57ORIGINALGonzalezToroAndresSebastian2023.pdfGonzalezToroAndresSebastian2023.pdfTrabajo de 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