Diseño y construcción de un prototipo de robot blando para detección de gas metano en lugares cerrados

Este articulo presenta el diseño y la construcción de un prototipo de robot blando para la detección de gas metano en lugares cerrados mediante la implementación de un sensor de gas programado para detectar el metano en la unidad de ppm (partes por millón). Dato que se envía por medio de Di-Fi usando la comunicación MQTT, al igual que se visualiza por una aplicación móvil (donde también se dirige el dispositivo) por medio de Bluetooth. El sensor está anclado a un “brazo robótico” blando que brinda movilidad y maniobrabilidad en los lugares cerrados o de difícil acceso donde se puedan presentar fugas de gas metano.

• Autores: Torres Camargo, Steven David; González Toro, Andrés Sebastian
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/34702
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/34702
• Palabra clave: Robótica blanda; Comunicación; Detección; Gas metano; Control; Actuadores; Tecnología en Electrónica --Tesis y disertaciones académicas; Comunicación inalámbrica y control remoto; Movilidad y maniobrabilidad en espacios confinados; Diseño de sensores y actuadores; Soft robotics; Communication; Sensing; Methane gas; Control; Actuators
• License: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional