Implementación y control de locomoción de un prototipo de robot salamandra de bajo costo

Este proyecto describe el diseño e implementación de un prototipo de robot inspirado en la salamandra P. Walt, con el objetivo de replicar parcialmente su locomoción en tierra. Este trabajo es una continuación del proyecto de Daniel Hernandez titulado “Diseño y simulación de un robot inspirado en la...

Full description

Autores:

Galindo Izquierdo, Camilo Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/42129

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/42129

Palabra clave:

Robot
Salamandra
Diseño 3D
Control de posición
Locomoción
Osciladores
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Robots -- Diseño y construcción
Robótica -- Investigaciones
Desarrollo de prototipos
Robot
Salamander
3D Design
Position control
Locomotion
Oscillators

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License

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