Robots cooperativos y coordinados para el transporte de materiales largos de forma autónoma en un entorno controlado

El presente proyecto se realizó con énfasis a la necesidad de implementar sistemas que faciliten la labor de transporte de materiales para los empleados en la industria, haciendo uso de plataformas robóticas quienes sean capaces de trabajar en forma autónoma y de manera cooperativa; de este modo, a...

Full description

Autores:
Buitrago Anzola, Andres Mauricio
Velandia Arenas, Steven Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/22440
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/22440
Palabra clave:
Distribución y transporte
Procesos industriales
Sistemas de control del entorno
Sistemas en tiempo real
Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Robótica
Automatización
Robots
Mejoramiento de procesos
Environment control systems
Distribution and Transport
Industrial process
Real-time systems
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional