Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos

En el presente documento se muestra el diseño y construcción de un robot didáctico de estructura paralela bidimensional tipo SCARA de 2 Grados de libertad; basado en el robot comercial DexTAR desarrollado por la compañía “Mecademic”, con artefactos electrónicos reciclados y tecnologías de fácil acce...

Full description

Autores:

Bernal Romero, Brian Alexis
Grande Murcia, Jairo Orlando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/15745

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/15745

Palabra clave:

SCARA
Grado de libertad
Espacio de trabajo
Cinemática directa
Tecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Cinemática
Robots - Diseño
SCARA
Degree of freedom
Workspace
Direct kinematics

Rights

License

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