Desarrollo de un algoritmo de aprendizaje computacional para el control de movimiento del robot Emerge

Esta tesis presenta un algoritmo de control de movimiento del robot Emerge basado en aprendizaje computacional, para ello se desarrolló un algoritmo de control de movimiento implementando aprendizaje profundo usando la librería Tensor Flow – Keras en el entrenamiento de las redes neuronales para las...

Full description

Autores:

Rodríguez González, Natalia
Montes Fonseca, Yeyffer Arbey

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39128

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/39128

Palabra clave:

Control de movimiento
Emerge
Redes neuronales
Tablas de movimiento
Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas
Aprendizaje computacional
Robótica
Inteligencia artificial
Algoritmos
Motion control
Emerge
Neural networks
Motion tables

Rights

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