Desarrollo de un simulador de movimientos basado en un generador central de patrones para un robot modular tipo cadena en entornos sin obstáculos, caso de estudio Robot Emerge

La capacidad de adaptarse a cierto entorno o tarea es la principal ventaja de los robots modulares esto permite que tengan una amplia gama de aplicaciones en todas las industrias. El robot modular EMERGE es una herramienta que ha sido desarrollada desde 2016 por universidades e institutos tanto locales como extranjeros, actualmente se encuentra siendo profundizado por el grupo de investigación GIDENUTAS de la universidad Distrital Francisco José de Caldas. Los simuladores son una herramienta interactiva para comprender el funcionamiento de cualquier proceso y desarrollar un simulador de robots modulares ayuda enormemente a este objetivo. Actualmente, se ha desarrolló una herramienta de simulación en MATLAB, pero no cuenta con el alcance necesario debido a temas de licenciamiento. En el siguiente documento se realizó una investigación sobre los simuladores de robots modulares en la actualidad, una descripción de todos los elementos utilizados desde el funcionamiento del robot modular EMERGE hasta el entorno de desarrollo y librerías utilizadas, la metodología de desarrollo donde se describe el diseño de la aplicación WEB y finalmente, los resultados obtenidos donde determinamos el correcto cumplimiento del desarrolló de un Simulador de robots modulares EMERGE en un framework de desarrollo WEB que permite que sea desplegado en un servidor facilitando la comprensión de la tecnología y su fácil acceso.

• Autores: Galvis Gomez, Javier Libardo; León Patiño, José Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41158
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/41158
• Palabra clave: Robots modulares; Simulación; Aplicación WEB; Dashboard; Emerge; Ingeniería en Control -- Tesis y disertaciones académicas; Algoritmos (Computadores); Control automático; Simuladores (Tecnología); Movimiento continuo; Matlab (Programa para computador); Modular robots; Simulation; Wed application; Dashboard; Emerge
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