Desarrollo de un simulador de movimientos basado en un generador central de patrones para un robot modular tipo cadena en entornos sin obstáculos, caso de estudio Robot Emerge

La capacidad de adaptarse a cierto entorno o tarea es la principal ventaja de los robots modulares esto permite que tengan una amplia gama de aplicaciones en todas las industrias. El robot modular EMERGE es una herramienta que ha sido desarrollada desde 2016 por universidades e institutos tanto loca...