Construcción y acople de una pinza universal prototipo, para el robot industrial fanuc Arc mate 100i, utilizando un PLC en el control de la pinza y el robot, para aumentar el número de tareas del mismo.

RESUMEN : Desde un punto de vista académico en la ingeniería electrónica, es indispensable contar con dispositivos para aprender, analizar y aplicar técnicas en el campo de la robótica industrial. El robot de la marca Fanuc y referencia Arc Mate 100i perteneciente a la Universidad de Antioquia, está...

Full description

Autores:

Metaute Pérez, Jhonny Alexander

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad de Antioquia

Repositorio:

Repositorio UdeA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/33406

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10495/33406

Palabra clave:

Robots Industriales
Automatización
Manipuladores (mecanismo)

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/