Prototipo de sistema embebido para la detección de obstáculos mediante redes convolucionales profundas para su integración en un velero autónomo. Trabajo de grado

RESUMEN : En los últimos años, la navegación autónoma ha logrado avances significativos, impulsada por avances en tecnologías como las redes neuronales convolucionales (CNN), las cámaras LiDAR y los sensores de alta frecuencia. Estos avances han despertado el interés de la comunidad científica y la...