Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR

RESUMEN: Se aplica la metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots -MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el PU (Proceso Unificado de Desarroll...

Full description

Autores:
Londoño Ospina, Nelson de Jesús
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad de Antioquia
Repositorio:
Repositorio UdeA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/9982
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10495/9982
Palabra clave:
Arquitectura de software
Ingeniería de software
Proceso unificado de modelado
Robótica
Robotics
Software engineering
Software y robot móvil
Rights
openAccess
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description RESUMEN: Se aplica la metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots -MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el PU (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software.
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