Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR

RESUMEN: Se aplica la metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots -MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el PU (Proceso Unificado de Desarroll...

Full description

Autores:

Londoño Ospina, Nelson de Jesús

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Universidad de Antioquia

Repositorio:

Repositorio UdeA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/9982

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10495/9982

Palabra clave:

Arquitectura de software
Ingeniería de software
Proceso unificado de modelado
Robótica
Robotics
Software engineering
Software y robot móvil

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/