Implementación de algoritmos de planificación de rutas de cobertura para un vehículo aéreo no tripulado en un ambiente simulado

RESUMEN : El mundo se encuentra actualmente en una transición hacia las energías renovables, siendo la energía solar una de las fuentes más prometedoras y usadas. Sin embargo, los paneles solares fotovoltaicos presentan grandes inconvenientes para su correcto funcionamiento debido a que la suciedad...

Full description

Autores:

Benítez Montoya, Nelson Augusto

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de Antioquia

Repositorio:

Repositorio UdeA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.udea.edu.co:10495/23115

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10495/23115
https://github.com/NelsonMontoya/GUI

Palabra clave:

Algoritmo
Algorithms
Lenguaje de programación
Computer languages
Sistemas fotovoltáicos
Photovoltaic systems
Vehículos aéreos no tripulados
Unmanned aerial vehicles
Simulación digital
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_9000123
http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_3eb20052
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept2024
http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept6007

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/