Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis

Este Trabajo De Grado plantea un prototipo de exoesqueleto de miembro superior de 2 Grados de Libertad, para ser implementado en pacientes de 19 a 59 años de sexo femenino y masculino en procesos de rehabilitación de Enfermedades Musculo-Esqueléticas Tales como la Capsulitis Adhesiva (Hombro Congela...

Full description

Autores:

Vargas Jiménez, Diego Fernando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/11921

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/11921

Palabra clave:

Exoskeleton
Rehabilitation technology
Electronics in biology
Biomechanics
Exoesqueleto
Tecnología de la Reabilitación
Electrónica en Biología
Biomecánica
Exoesqueleto de Brazo
Epicondilitis
Capsulitis Adhesiva
Biomecánica
Cinemática
Dinámica

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