Evaluación de Algoritmos de Navegación a través de Aprendizaje por Refuerzo Profundo sobre el Vehículo Autónomo Deep Racer AWS

El presente trabajo de grado tiene como objetivo comparar algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo, también conocido como Deep Reinforcement Learning, en el contexto de la navegación autónoma. Se evaluaron tres algoritmos en particular: SAC (Soft Actor-Critic), PPO (Proximal Policy Optimizati...

Full description

Autores:

Gil Suarez, Andres Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/53207

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/53207

Palabra clave:

Deep Reinforcement Learning
Autonomous Vehicle
Metrics
Comparison
Navigation Track
Ingeniería Electrónica
Algoritmos-Aprendizaje
Simulación Virtual
Aprendizaje por refuerzo profundo
Vehículo autónomo
Métricas
Comparación
Pista de navegación

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