Comparación de un control lineal y no lineal en un levitador magnético

El artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de control. Para el diseño de los controladores se obtuvo el m...

Full description

Autores:

Castro Beltrán, Jonathan Smith
Vergara Ramírez, Carlos Felipe
Herrera Guayazan, Joan Stiven

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/27395

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10819/27395
https://doi.org/10.21500/20275846.3322

Palabra clave:

Control lineal
control no lineal
levitador Magnético
linealización entrada salida
realimentación de estados.

Rights

openAccess

License

Ingenierías USBMed - 2018