Implementación de un algoritmo de correspondencia entre píxeles empleando geometría epipolar, para aplicaciones de visión estereoscópica

Los sistemas de visión artificial son ampliamente empleados en aplicaciones de navegación robótica donde se requiere extraer del ambiente, información sobre las dimensiones de los objetos y obstáculos presentes con la finalidad de planificar la estrategia de navegación más adecuada que optimice la e...

Full description

Autores:

Barros Gallego, Steven
Agudelo Granda, Laura Mercedes

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/3287

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10819/3287

Palabra clave:

Visión Artificial
Visión Estereoscópica
Reconstrucción 3D
Geometría Epipolar
Matriz Fundamental
Correspondencia entre Píxeles
Modelos 3d
Inteligencia artificial
Geometría
Desarrollo de aplicaciones
Aplicaciones de los computadores
Algoritmos
Diseño y construcción (Electrónica)
Dispositivos electrónicos

Rights

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