Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review

En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automat...

Full description

Autores:: Páez Chingal, Iván Gustavo
Gaviria López, Carlos Alberto

Tipo de recurso:: Article of journal

Fecha de publicación:: 2017

Institución:: Universidad de San Buenaventura

Repositorio:: Repositorio USB

Idioma:: spa

id	SANBUENAV2_d0d5c49062402f907ef6f62592d666d8
oai_identifier_str	oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/28724
network_acronym_str	SANBUENAV2
network_name_str	Repositorio USB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
dc.title.translated.eng.fl_str_mv	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
title	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
spellingShingle	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review Manos robóticas prótesis de mano mecanismos de subactuación actuadores No convencionales abstract
title_short	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
title_full	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
title_fullStr	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
title_full_unstemmed	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
title_sort	Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review
dc.creator.fl_str_mv	Páez Chingal, Iván Gustavo Gaviria López, Carlos Alberto
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv	Páez Chingal, Iván Gustavo Gaviria López, Carlos Alberto
dc.subject.spa.fl_str_mv	Manos robóticas prótesis de mano mecanismos de subactuación actuadores No convencionales abstract
topic	Manos robóticas prótesis de mano mecanismos de subactuación actuadores No convencionales abstract
description	En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidad
publishDate	2017
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2017-07-25T00:00:00Z 2025-08-22T14:07:06Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2017-07-25T00:00:00Z 2025-08-22T14:07:06Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2017-07-25
dc.type.spa.fl_str_mv	Artículo de revista
dc.type.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content.spa.fl_str_mv	Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/article
dc.type.local.eng.fl_str_mv	Journal article
dc.type.version.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str	publishedVersion
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv	0124-7492
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	https://hdl.handle.net/10819/28724
dc.identifier.url.none.fl_str_mv	https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166
identifier_str_mv	0124-7492
url	https://hdl.handle.net/10819/28724 https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166
dc.language.iso.spa.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.bitstream.none.fl_str_mv	https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/download/3166/2619
dc.relation.citationedition.spa.fl_str_mv	Núm. 35 , Año 2017 : INGENIUM
dc.relation.citationendpage.none.fl_str_mv	34
dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv	35
dc.relation.citationstartpage.none.fl_str_mv	20
dc.relation.citationvolume.spa.fl_str_mv	18
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv	Ingenium
dc.relation.references.spa.fl_str_mv	S. Fishman. Psycological Practices with the Physically Disabled, Columbia University Press 1961. [2] www.ted.com/talks/todd_kuiken_a_prosthetic_arm_that_feels. Fecha última consulta 28 de septiembre de 2016. [2A] ww.ted.com/talks/dean_kamen_previews_a_new_prosthetic_arm. Fecha última consulta 28 de septiembre de 2016. [3] fundafecolombia.org/es/. Fecha última consulta: 20 de junio de 2016. [4] J. Hernández-Jaramillo, I. Hernández-Umaña, (2005). “Una aproximación a los costos indirectos de la discapacidad en Colombia”. Revista de Salud Pública, 2005, vol. 7, n.o. 2, pp. 130-144. [5] www.magentart.com/protesis/index.php. Fecha última consulta: Junio 20 de 2016. [6] www.manosydedos.com/index.html. Fecha última consulta: Junio 20 de 2016. [7] E. Gama, M. Avilés, D. Amaya, “Manos robóticas antropomórficas: una revisión”, Ingeniería y Desarrollo, 2014, vol. 32, n.o 2. [8] F. Chen, S. Appendino, A. Battezzato, A. Favetto, M. Mousavi, F. Pescarmona, “Constraint Study for a Hand Exoskeleton: Human Hand Kinematics and Dynamics”, Hindawi Publishing Corporation Journal of Robotics, vol. 2013. [9] www.robcas64.com/Automatizacion/Subactuados.pdf. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [10] C. Quinayas, “contribución al desarrollo y control de prótesis de mano uc-2”. Tesis de Doctorado Universidad del Cauca. 2015 [11] J. T. Belter, J. L. Segil, A. M. Dollar, R. F. Weir, “Mechanical design and performance specifications of anthropomorphic hands: a review”, JRRD, 2013, vol. 50, no. 5, pp. 599-618. [12] www.ihistoriarte.com/2012/10/Protesis-Egipcias/. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [13] J. Dorador, P. Rios, “Robótica y Prótesis inteligentes”. Revista Digital Universitaria UNAM, 2004, vol. 6, pp. 1-15. www. revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1a.htm. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [14] K. Norton. “Un breve recorrido por la historia de la protésica”, inMotion, 2007, vol 17, no 7. www.amputee-coalition.org/ spanish/inmotion/nov_dec_07/history_prosthetics.pdf. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [15] N. Arzola, J. Loaiza. “Evolución y tendencias en el desarrollo de prótesis de mano”, Revista Dyna, 2011, pp. 169 191. [16] handprothese.de/vincent-hand. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [17] www.bebionic.com Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [18] www.ottobockus.com/prosthetics/upper-limb-prosthetics/solution-overview/michelangelo-prosthetic-hand/. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [19] www.touchbionics.com. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [20] I. Muhammad, M. Majid, M. Muralindran, Coeffecient of Underactuated Mechanism (CoUAM) Novel Approach for Underactuated Mechanism of Myoelectric Hand Prosthesis. 2011. [21] J.R. Naiper, “The Prehensile Movements of the Human Hand”, Journal of Bone and Joint Surgery, 1961, vol 43-B, no. 3, pp. 481-492. [22] M.R. Cutkosky, “On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1989, vol. 5, no. 3, pp. 269-279. [23] C. L. Taylor, R. J. Schwarz, “The anatomy and mechanics of the human hand” Artificial Limbs, 1955, vol. 2, pp. 22-35. [24] R. Deimel. “A-novel-type-of-compliant-and-underactuated-robotic-hand-for-dexterous-grasping”, The International Journal of Robotics Research, 2016, vol. 35, no. 1-3, pp. 161-185. [25] T. Tarvainen, “Preliminary Results on Multi-Pocket Pneumatic Elastomer Actuators for Human-Robot Interface in Hand Rehabilitation”, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015. [26] O Viles; P Simanca, C. León; “Dedos para Grippers Robóticos - Revisión Bibliográfica”, Scientia Et Technica, 2005, vol. 11, no. 27, pp. 97-102. [27] www.ai.mit.edu/projects/muscle/pubs.html. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [28] A. Bicchi, “Hands For Dextrous Manipulation and Robust Grasping: A Difficult Road Towards Simplicity”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2010 vol. 16, no. 6, pp. 652-662. [29] M. A. Okamura, N. Smaby and M. R. Cutkosky, “An Overview of Dexterous Manipulation,” Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Symposium on Dexterous Manipulation, 2000, pp. 255– 262. [30] M. C. Carrozza, G. Cappiello, S. Micera, B. B. Edin, L. Beccai, C. Cipriani, “Design of a cybernetic hand for perception and action”. Biological Cybernetics, 2006, vol. 95, no. 6, pp. 629–644. [31] C. Cipriani, M. Controzzi and M. C. Carrozza, “The SmartHand Transradial Prosthesis”, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2011, vol. 8, no. 29. [32] C. M. Light, P. H. Chappell, “Development of a Lightweight and Adaptable Multiple-Axis Hand Prosthesis” Medical Engineering & Physics, 2000, vol. 22, pp. 679–684. [33] H. Kim, “Design and Development of Bio-mimetic Soft Robotic Hand with Shape Memory Alloy”, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015. [34] A. Ahmadi, “Design and Fabrication of a Robotic Hand Using Shape Memory Alloy Actuators”, Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015.
dc.rights.spa.fl_str_mv	Ingenium Revista de la facultad de ingeniería - 2017
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
rights_invalid_str_mv	Ingenium Revista de la facultad de ingeniería - 2017 http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv	application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv	Universidad San Buenaventura - USB (Colombia)
dc.source.spa.fl_str_mv	https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166
institution	Universidad de San Buenaventura
bitstream.url.fl_str_mv	https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0ab5c975-d1b5-46e7-852e-9f6e0db6c419/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	8de9bf8715a1c163310eca750c1a6903
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombia
repository.mail.fl_str_mv	bdigital@metabiblioteca.com
_version_	1851053525132378112
spelling	Páez Chingal, Iván GustavoGaviria López, Carlos Alberto2017-07-25T00:00:00Z2025-08-22T14:07:06Z2017-07-25T00:00:00Z2025-08-22T14:07:06Z2017-07-25En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automatización y el conocimiento de la biomecánica del cuerpo humano. Una de las opciones de desarrollo que se han abordado desde la investigación y lo comercial son las prótesis subactuadas, por lo tanto, se propone en este artículo una revisión de las principales prótesis de este tipo, presentando una corta historia y clasificación según su antropomorfismo, y su funcionalidad en la destreza y la controlabilidadapplication/pdf0124-7492https://hdl.handle.net/10819/28724https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166spaUniversidad San Buenaventura - USB (Colombia)https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/download/3166/2619Núm. 35 , Año 2017 : INGENIUM34352018IngeniumS. Fishman. Psycological Practices with the Physically Disabled, Columbia University Press 1961. [2] www.ted.com/talks/todd_kuiken_a_prosthetic_arm_that_feels. Fecha última consulta 28 de septiembre de 2016. [2A] ww.ted.com/talks/dean_kamen_previews_a_new_prosthetic_arm. Fecha última consulta 28 de septiembre de 2016. [3] fundafecolombia.org/es/. Fecha última consulta: 20 de junio de 2016. [4] J. Hernández-Jaramillo, I. Hernández-Umaña, (2005). “Una aproximación a los costos indirectos de la discapacidad en Colombia”. Revista de Salud Pública, 2005, vol. 7, n.o. 2, pp. 130-144. [5] www.magentart.com/protesis/index.php. Fecha última consulta: Junio 20 de 2016. [6] www.manosydedos.com/index.html. Fecha última consulta: Junio 20 de 2016. [7] E. Gama, M. Avilés, D. Amaya, “Manos robóticas antropomórficas: una revisión”, Ingeniería y Desarrollo, 2014, vol. 32, n.o 2. [8] F. Chen, S. Appendino, A. Battezzato, A. Favetto, M. Mousavi, F. Pescarmona, “Constraint Study for a Hand Exoskeleton: Human Hand Kinematics and Dynamics”, Hindawi Publishing Corporation Journal of Robotics, vol. 2013. [9] www.robcas64.com/Automatizacion/Subactuados.pdf. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [10] C. Quinayas, “contribución al desarrollo y control de prótesis de mano uc-2”. Tesis de Doctorado Universidad del Cauca. 2015 [11] J. T. Belter, J. L. Segil, A. M. Dollar, R. F. Weir, “Mechanical design and performance specifications of anthropomorphic hands: a review”, JRRD, 2013, vol. 50, no. 5, pp. 599-618. [12] www.ihistoriarte.com/2012/10/Protesis-Egipcias/. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [13] J. Dorador, P. Rios, “Robótica y Prótesis inteligentes”. Revista Digital Universitaria UNAM, 2004, vol. 6, pp. 1-15. www. revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1a.htm. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [14] K. Norton. “Un breve recorrido por la historia de la protésica”, inMotion, 2007, vol 17, no 7. www.amputee-coalition.org/ spanish/inmotion/nov_dec_07/history_prosthetics.pdf. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [15] N. Arzola, J. Loaiza. “Evolución y tendencias en el desarrollo de prótesis de mano”, Revista Dyna, 2011, pp. 169 191. [16] handprothese.de/vincent-hand. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [17] www.bebionic.com Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [18] www.ottobockus.com/prosthetics/upper-limb-prosthetics/solution-overview/michelangelo-prosthetic-hand/. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [19] www.touchbionics.com. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [20] I. Muhammad, M. Majid, M. Muralindran, Coeffecient of Underactuated Mechanism (CoUAM) Novel Approach for Underactuated Mechanism of Myoelectric Hand Prosthesis. 2011. [21] J.R. Naiper, “The Prehensile Movements of the Human Hand”, Journal of Bone and Joint Surgery, 1961, vol 43-B, no. 3, pp. 481-492. [22] M.R. Cutkosky, “On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1989, vol. 5, no. 3, pp. 269-279. [23] C. L. Taylor, R. J. Schwarz, “The anatomy and mechanics of the human hand” Artificial Limbs, 1955, vol. 2, pp. 22-35. [24] R. Deimel. “A-novel-type-of-compliant-and-underactuated-robotic-hand-for-dexterous-grasping”, The International Journal of Robotics Research, 2016, vol. 35, no. 1-3, pp. 161-185. [25] T. Tarvainen, “Preliminary Results on Multi-Pocket Pneumatic Elastomer Actuators for Human-Robot Interface in Hand Rehabilitation”, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015. [26] O Viles; P Simanca, C. León; “Dedos para Grippers Robóticos - Revisión Bibliográfica”, Scientia Et Technica, 2005, vol. 11, no. 27, pp. 97-102. [27] www.ai.mit.edu/projects/muscle/pubs.html. Fecha Última Consulta: Junio 20 de 2016. [28] A. Bicchi, “Hands For Dextrous Manipulation and Robust Grasping: A Difficult Road Towards Simplicity”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2010 vol. 16, no. 6, pp. 652-662. [29] M. A. Okamura, N. Smaby and M. R. Cutkosky, “An Overview of Dexterous Manipulation,” Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Symposium on Dexterous Manipulation, 2000, pp. 255– 262. [30] M. C. Carrozza, G. Cappiello, S. Micera, B. B. Edin, L. Beccai, C. Cipriani, “Design of a cybernetic hand for perception and action”. Biological Cybernetics, 2006, vol. 95, no. 6, pp. 629–644. [31] C. Cipriani, M. Controzzi and M. C. Carrozza, “The SmartHand Transradial Prosthesis”, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2011, vol. 8, no. 29. [32] C. M. Light, P. H. Chappell, “Development of a Lightweight and Adaptable Multiple-Axis Hand Prosthesis” Medical Engineering & Physics, 2000, vol. 22, pp. 679–684. [33] H. Kim, “Design and Development of Bio-mimetic Soft Robotic Hand with Shape Memory Alloy”, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics. 2015. [34] A. Ahmadi, “Design and Fabrication of a Robotic Hand Using Shape Memory Alloy Actuators”, Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015.Ingenium Revista de la facultad de ingeniería - 2017info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166Manos robóticasprótesis de manomecanismos de subactuaciónactuadores No convencionales abstractPrótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an reviewPrótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an reviewArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/articleJournal articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPublicationOREORE.xmltext/xml2687https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0ab5c975-d1b5-46e7-852e-9f6e0db6c419/download8de9bf8715a1c163310eca750c1a6903MD5110819/28724oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/287242025-08-22 09:07:07.022https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.com

Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review

Publicaciones similares