Prótesis subactuadas de manos humanas: una revisión - Human hands underactuated prosthetic: an review

En las últimas décadas del siglo xx y especialmente en lo recorrido del siglo xxi, se han desarrollado prótesis de mano que son muy cercanas a la funcionalidad y apariencia de una real. Esto se ha logrado gracias a los grandes avances que se han dado en los materiales, la electromecánica, la automat...

Full description

Autores:
Páez Chingal, Iván Gustavo
Gaviria López, Carlos Alberto
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/28724
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10819/28724
https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/3166
Palabra clave:
Manos robóticas
prótesis de mano
mecanismos de subactuación
actuadores No convencionales abstract
Rights
openAccess
License
Ingenium Revista de la facultad de ingeniería - 2017